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越疆 CR 系列協作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載，精度最高可達 ±0.02 mm，兼具協作安全、靈活部署、易學易用等特性，能快速匹配各種行業應用，十分適用汽車、3C、半導體、醫療、化工、新零售等行業，極大滿足客戶對柔性自動化的需求，可大幅降低企業成本，提高生產效率。
即插即用設計，簡單接線方式，快速接入各種生態組件。
圖形化、腳本、示教再現三大編程方式，支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作。
可通過智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復現軌跡，快速完成任務調試。
20 分鐘完成安裝，1 小時投入使用。
具備 22 項安全功能，通過 ISO13849、TS15066 等權威認證。
自帶碰撞檢測，力度五級可調，匹配不同應用場景。
可選配安全皮膚，15 cm 接近感知檢測，主動防護，兼顧安全與高效。
全感知 AI 控制技術，集視覺、力控、語音控制一體化。
軌跡跟隨技術與遷移學習算法，可模仿人手復雜動作。
越疆科技自研的全參 DH 補償技術，變姿態下絕對定位精度達到 0.02 mm。
振動抑制及 True Motion 動力學算法，保障復雜運動下高精度和穩定性。
豐富 IO 與通信接口，支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。
支持二次開發，兼容 20+ 開發平臺，滿足生態圈中大部分配件接入。
提供 8 大行業工藝包，覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應用。
CR 系列 |
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| 產品名稱 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 額定電壓 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
CR 系列 |
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| 產品名稱 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 額定電壓 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| 最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 關節活動范圍 | J1 | ± 360° | |||||
| J2 | ± 360° | ||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ||||||
| J5 | ± 360° | ||||||
| J6 | ± 360° | ||||||
| 關節最大速度 | J1/J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 120 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | ||||||
| 末端 I/O | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| 通訊接口 | 通訊 | RS485 | |||||
| 控制箱 I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ 增量編碼器 | 1 | ||||||
| 本體至電柜線纜長度 | 5 M | ||||||
| 重復定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | |
| 通訊方式 | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| IP 等級 | IP54 | ||||||
| 溫度范圍 | 0 ℃～ 45 ℃ | ||||||
| 典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | |
| 材質 | 鋁合金，ABS 塑料 | ||||||
CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s，運行速度取決于運行距離...
非接觸式安全皮膚（只有越疆有），碰前預感知技術...
502 端口用于 ModbusTCP，不可占用...
CR 系列協作機器人的控制柜提供 16 路數字輸出，16 路數字輸入...
CR 系列協作機器人可以和 AGV 結合使用，一般通過作為 Modbus 主/從站與 AGV 通信...
CR 系列協作機器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI通信方式...
CR 系列協作機器人在物理鏈路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 協議的擴展...
CR 系列協作機器人通過了多個地區的準入認證，如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...
CR 系列協作機器人本體防護等級為 IP54，控制柜防護等級為 IP20...
CR 系列協作機器人安全皮膚是包裹在機器人小臂及 J4 ~ J6 關節的硅膠設備...
CR 系列協作機器人的安全皮膚可感應 15 cm 以內的障礙物，有效實現非接觸碰撞檢測...
CR 系列協作機器人的安全皮膚是基于電磁感應原理設計的...
CR 系列協作機器人用到的是 roll pitch yaw（XYZ Fixed Angles、歐拉角 X-Y-Z 固定角）...
CR 系列協作機器人的運行噪音是 65db...
CR 系列協作機器人本體防護等級為 IP54，控制柜防護等級為 IP20...
CR 系列協作機器人重復定位精度高達 ±0.02 mm（CR3、CR5），其他機型重復定位精度為...
CR 系列是非常安全的人機協作產品，具備 18 項安全功能，通過了 ISO13849 和 TS15066 權威認證...
CR3 體積較小，適合用于結構緊湊的工作站，如 3C 行業工作臺、新零售自動售貨專柜等...
CR 系列協作機器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款產品...
使用壽命跟實際的工況，使用環境以及保養維護周期等息息相關，所以是沒有一個標準的數值做參考...
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