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Nova 2

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Nova 2 協(xié)作機(jī)器人

越疆Nova 2 協(xié)作機(jī)器人采用緊湊性設(shè)計(jì)，625 mm 臂長(zhǎng)適合所有智能餐飲、數(shù)字零售場(chǎng)景，2 kg 負(fù)載可輕松取放“一升桶”飲品，1 天可做 500 杯咖啡，300 碗面條，高產(chǎn)出且投入成本更低。

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Nova 2
本體重量		11 kg (24.3 lbs)
額定負(fù)載		2 kg (4.4 lbs)
工作半徑		625 mm (24.6 in)
工作最大速度		1.6 m/s (63 in/s)
重復(fù)定位精度		±0.05 mm

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Nova 2
本體重量		11 kg (24.3 lbs)
額定負(fù)載		2 kg (4.4 lbs)
工作半徑		625 mm (24.6 in)
工作最大速度		1.6 m/s (63 in/s)
重復(fù)定位精度		±0.05 mm
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍	J1	± 360°
	J2	± 180°
	J3	± 156°
	J4	± 360°
	J5	± 360°
	J6	± 360°
關(guān)節(jié)最大速度	J1/J2/J3	135 ° /s
關(guān)節(jié)最大速度	J4/J5/J6	135 ° /s
末端 I/O	DI/DO	2 路
末端 I/O	RS485	支持
IP 等級(jí)		IP54
噪聲		65 dB(A)
溫度范圍		0~50 ℃
安裝方式		任意角度
功耗	典型值	100 W
功耗	最大值	250 W
本體至電柜線纜長(zhǎng)度		3 m (118.1 in)
材質(zhì)		鋁合金，ABS 塑料

控制柜
尺寸		20012055 mm (7.94.72.2) in)
重量		1.3 kg (2.9 lbs)
輸入電源		30~60 V DC
IO 電源		24 V，Max 2 A，單路最大 0.5 A
IO 接口	DI	8 路（NPN 或 PNP）
	DO	8 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，電壓模式，0~10 V
	AO	2 路，電壓模式，0~10 V
遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)		支持
通訊接口	網(wǎng)口	2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通訊
	USB	2 個(gè)，用于連接 USB 無(wú)線模塊
	485 接口	1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
環(huán)境	溫度	0~50 ℃
	濕度	≤95%，非冷凝
防護(hù)等級(jí)		IP20
冷卻方式		被動(dòng)散熱
示教方式		PC、APP（Android、iOS）

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Dobot CRStudio APP使用手冊(cè)（CR&Nova） · Dec 9, 2022

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊(cè)。
控制軟件

DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標(biāo)志的需求；
2. 機(jī)器人進(jìn)入拖拽的信號(hào)顯示與防護(hù)；
3. 托盤(pán)積木優(yōu)化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節(jié)；
6. 軟件啟動(dòng)增加默認(rèn)自動(dòng)連接選項(xiàng)；
7. 增加Dobot+添加版本號(hào)信息；
8. 修復(fù)一些BUG。

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠(yuǎn)程模式下配置碰撞檢測(cè)輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動(dòng)備份并提示，增加文件內(nèi)容校驗(yàn)，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉(zhuǎn)換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優(yōu)化；
5. 支持廠家功能：自動(dòng)辨識(shí)；增加高級(jí)功能設(shè)置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標(biāo)定的開(kāi)關(guān)；
6. I/O面板顯示優(yōu)化；
7. 修復(fù)已知的BUG。

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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